有感FOC扭扭车方案

方案：FU6812L + FD2103
电压：DC36V,10A，360W
驱动方式：单电阻采样有感FOC
控制方式：角度环和角加速度环
基本功能：自平衡、自恢复、直行、转弯、刹车、遥控、蓝牙、灵敏度、速度科调
保护：欠压、堵转、功率、硬件过流、限流
优点：骑行流畅、体感稳定、安全